Engenhocas

Olá a todos,

como muitos sabem, tenho um desejo muito grande em construir um cockpit de 737. Estou caminhando a passos de formiga, descobrindo alguma coisa aqui, outra ali e juntando muitas destas coisas estou vendo uma luz no fim do túnel. Para os amantes de simulação de voo, a construção de um cockpit acarreta em desembolsar muita "GRANA" e como grana não é uma coisa que não me sobra, tenho que buscar alternativas para o meu projeto. Pois bem, trago uma novidade para quem encontra-se no mesmo pé que eu. A poucos dias esbarrei em um site e encontrei um software desenvolvido pelo próprio mantenedor do site. Este é capaz de captar as informações do FSX e enviar para uma porta "com". O software é fantástico. Muito fácil de configurar e o detalhe; é FREE!!!! No vídeo que eu estou disponibilizando construi um protótipo para movimento utilizando servo motores e uma pequena replica. O link do código para ser gravado no Arduino. Caso o link não funcione, copie e cole na IDE do Arduino o código a seguir.

OBS: se você não souber programar e ou conhecimento básico em eletrônica, recomendo que estude antes de aventurar-se nestes testes.

// Controle de movimento para Cockpit com FSX
// Rodrigo Cainelli - 2013

#include <LiquidCrystal.h> // Biblioteca para LCD
#include <Servo.h> // Biblioteca para controlar servo motor
String entrada,dados;
char tipo,direcao;
Servo servo1,servo2,servo3,servo4;
//Servo servo5;
int led_noise_down = 2;
int led_noise_up = 3;
int led_left_down = 4;
int led_left_up = 5;
int led_right_down = 6;
int led_right_up = 7;
int led = 13;
int led_gladeslope = 8;
//int habilita_servo_throler = 9;

int pos,elimina,i;
int valor_flap,flap;
int valor_gearNoise, valor_gearLeft, valor_gearRight;
int valor_apu_speed, airspeed_hold, app_airspeed, valor_throller, var_gladeslope, position_throler;

// Initialize the library with the numbers of the interface pins
//(rs,rw,ena,d4,d5,d6,d7)
LiquidCrystal lcd(10, 11, 12, A2, A0, A1);

void setup(){
//lcd.begin(16, 2);
//pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(led_noise_down, OUTPUT);
pinMode(led_noise_up, OUTPUT);
pinMode(led_left_down, OUTPUT);
pinMode(led_left_up, OUTPUT);
pinMode(led_right_down, OUTPUT);
pinMode(led_right_up, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led_gladeslope,OUTPUT);
//pinMode(habilita_servo_throler, OUTPUT);
servo1.attach(9); //Vertical
servo2.attach(A4); //Horizontal
servo3.attach(A3); //Flaps
servo4.attach(A5); //APU Speed
//servo5.attach(A6); //Throller


//Iniciando a comunicação serial
//Serial.begin(115200);
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(115200);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("FSX - Boeing 737");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Rodrigo Cainelli");
delay(4000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("APU Volts:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Eng Volts:");
}

void loop(){

//digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)


if (Serial.available()) {
delay(10);
while (Serial.available() > 0) {

elimina = char(Serial.read()); //Para versão nova do Link2fs
tipo=char(Serial.read());
switch (tipo){
case 'A':
// Trem de pouso
//digitalWrite(led, LOW);
//delay(10);
entrada= "";
valor_gearNoise = 0;
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_gearNoise = entrada.toInt();

if(valor_gearNoise > 0 && valor_gearNoise <= 50){
digitalWrite(led_noise_up, LOW);
digitalWrite(led_noise_down, HIGH);
delay(2000);
}else{
if(valor_gearNoise > 50 && valor_gearNoise <= 100){
digitalWrite(led_noise_up, HIGH);
digitalWrite(led_noise_down, LOW);
}else{
digitalWrite(led_noise_up, HIGH);
digitalWrite(led_noise_down, HIGH);
}
}
break;
case 'B':
// Trem de pouso
//delay(10);
entrada= "";
valor_gearLeft = 0;
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_gearLeft = entrada.toInt();
if(valor_gearLeft > 0 && valor_gearLeft <= 50){
digitalWrite(led_left_up, LOW);
digitalWrite(led_left_down, HIGH);
}else{
if(valor_gearLeft > 50 && valor_gearLeft <= 100){
digitalWrite(led_left_up, HIGH);
digitalWrite(led_left_down, LOW);
}else{
digitalWrite(led_left_up, HIGH);
digitalWrite(led_left_down, HIGH);
}
}
break;
case 'C':
// Trem de pouso
//delay(10);
entrada= "";
valor_gearRight = 0;
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_gearRight = entrada.toInt();
if(valor_gearRight > 0 && valor_gearRight <= 50){
digitalWrite(led_right_up, LOW);
digitalWrite(led_right_down, HIGH);
}else{
if(valor_gearRight > 50 && valor_gearRight <= 100){
digitalWrite(led_right_up, HIGH);
digitalWrite(led_right_down, LOW);
}else{
digitalWrite(led_right_up, HIGH);
digitalWrite(led_right_down, HIGH);
}
}
break;

case 'g':
//APU Speed
//digitalWrite(led, LOW);
//delay(10);
entrada= "";
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_apu_speed = entrada.toInt();

valor_apu_speed=map(valor_apu_speed,0,100,180,20);
servo4.write(valor_apu_speed);
break;

case 'G':
//Flaps
//digitalWrite(led, LOW);
//delay(10);
entrada= "";
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_flap = entrada.toInt();
switch (valor_flap){
case 0: flap = 179;
break;
case 1: flap = 159;
break;
case 3: flap = 139;
break;
case 7: flap = 119;
break;
case 14: flap = 99;
break;
case 21: flap = 79;
break;
case 36: flap = 62;
break;
case 43: flap = 44;
break;
case 57: flap = 19;
break;
default:
break;
}
valor_flap=map(flap,0,57,20,180);
servo3.write(flap);
break;

case 'i':
//APU volts
entrada = "";
//entrada += char(Serial.read());
for( i = 0; i < 2; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
airspeed_hold = entrada.toInt();
//app_airspeed = airspeed_hold;
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(airspeed_hold);
delay(20);
break;

case 'W':
// Throller
entrada= "";
elimina = char(Serial.read());
for( i = 0; i < 3; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
valor_throller = entrada.toInt();

break;

case 'r':
//Gladeslope
entrada = "";
entrada += char(Serial.read());
var_gladeslope = entrada.toInt();
//app_airspeed = airspeed_hold;
if ( var_gladeslope > 0 ){
Serial.println("GLS Localizado.");
digitalWrite(led_gladeslope, LOW);
}else{
digitalWrite(led_gladeslope, HIGH);
Serial.println("GLS perdido.");
}
break;

case 'y':
//Engine 1 Volts
entrada = "";
//entrada += char(Serial.read());
for( i = 0; i < 2; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
var_gladeslope = entrada.toInt();
//app_airspeed = airspeed_hold;
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print(var_gladeslope);
delay(20);
break;

case 'z':
//Engine 1 Volts
entrada = "";
entrada += char(Serial.read());
var_gladeslope = entrada.toInt();
//app_airspeed = airspeed_hold;
//lcd.setCursor(0,1);
//lcd.print("ENG 2 Volts: "+var_gladeslope);
break;

default: break;
}

if ((tipo=='Q')||(tipo=='R')){
digitalWrite(led, LOW);

entrada= "";
direcao=char(Serial.read());
for( i = 0; i < 5; i++){
entrada += char(Serial.read());
}
int valor_servo = entrada.toInt();
valor_servo = valor_servo*10;
if (tipo=='Q'){
if(direcao=='-'){
valor_servo=map(valor_servo,0,50,90,30);
servo1.write(valor_servo);

}else{
if(direcao=='+'){
valor_servo=map(valor_servo,0,50,90,160);
servo1.write(valor_servo);
}
}
}
if (tipo == 'R'){
if(direcao=='+'){
valor_servo=map(valor_servo,0,500,90,20);
servo2.write(valor_servo);
}else{
if(direcao=='-'){
valor_servo=map(valor_servo,0,500,90,160);
servo2.write(valor_servo);
}
}
}
}
}
}

}

Maiores informações, poste no blog.

Obrigado pela atenção.